春秋战国时期建立的。
县制起源于春秋时期的楚国楚武王熊通，郡制起源于秦国秦穆公嬴任好，经过法家历代的改革，最终成型于秦汉时期。郡县制是古代中央集权制在地方政权上的体现，起于春秋战国时期，再经秦始皇的改革，正式成为秦汉以后的地方政治体制。
郡县制，是中国古代分封制度之后出现的以郡统县的两级地方管理行政制度，几乎盛行整个封建时代。是在中央垂直管理地方，地方官员由皇帝直接任免的流官任期制，使地方处在中央的管辖之下，有利于中央集权的加强和国家统一。标志着官僚政治取代血缘政治，是中国由贵族封建制度走向封建专制制度的标志。
