作新加坡公民的父母，可以申请以下类型的签证：
1. 重返许可（Return Permit）：如果父母曾经是新加坡公民，但因其他原因取得外国国籍或永久居民身份，他们可以申请重返许可来重新定居新加坡。这样他们可以回到新加坡并保留公民权益。
2. 长期社交访问签证（Long Term Social Visit Pass）：这种类型的签证适用于新加坡公民的父母，他们想要长期居住在新加坡但不具备永久居民身份。这种签证通常需要有新加坡公民子女的担保，并需要提供相关的申请材料和文件。
3. 短期社交访问签证（Short Term Social Visit Pass）：这种签证适用于父母想要短期访问新加坡，但不打算长期居住。这种签证通常有一定的访问期限，需要提供相关的申请材料和文件。
请注意，具体的签证类型和申请要求可能会根据个人情况和政策的变化而有所不同。如果您有意向申请签证，建议您与新加坡移民和关卡局（Immigration and Checkpoints Authority）或新加坡驻您所在国家的使领馆联系，以获取最准确和最新的信息、要求和申请流程。
