粥煮焦后，可以尝试以下几种方法去除焦味：
1. 加入一些盐，继续煮至沸腾，并不断地搅拌，可使焦味降低。
2. 将焦粥放入另一个锅中，倒入清水翻煮2-3次，也可去除部分焦味。
3. 将焦粥放入冰箱冷藏，使其冷却，然后翻煮，会发现焦味稍微减弱。
4. 将焦粥倒掉，重新煮一锅新的粥，放入之前焦掉的粥，焦味会在新粥中被淡化。
5. 如果焦味较为严重，可以考虑节省原料，重新煮一锅。
总的来说，为防止煮焦，应该在煮粥过程中不离开，不停地搅拌，并定时加水。另外，使用厨具需要选用耐热性能好的不易粘底的锅，以免煮粥过程中粥底粘在底部导致煮焦。
