D证半坡起步不熄火需要掌握一些技巧，如下所述：
1. 踩刹车直到车辆停稳：在半坡上停车时，要确保车辆停稳后再松开刹车踏板。如果车辆没有停稳，会导致车辆向后滑动，从而使起步变得更加困难。
2. 适当加油：在踩下油门踏板之前，应先放开离合器踏板，车辆开始向前滑动之后再适当加油。可以适当增加油门踏板的踩下程度，但不要过度踩油门，以免发动机过热。
3. 信号灯对准地面：在起步时，应该确保车头部分的信号灯对准地面，以便更好地控制车辆的前进方向。
4. 坚持练习：半坡起步需要一定的技巧和耐心，需要不断练习才能掌握。建议在安全的地方进行练习，熟练掌握技巧后再上路行驶。
总之，半坡起步需要掌握一些技巧和方法，需要在不断练习中积累经验和提高技能。遵守交通规则和安全驾驶是保障安全行驶的重要前提。
