有,历史上确实有武松这样一个人。
经历史学家考证,武松是今河北省邢台市清河县王什庄人,生活在北宋年间,身怀武艺,有勇有谋。他是一个下层侠义之士,崇尚忠义,快意恩仇。他在小说中的事迹却是没有的,但他的确是一个为民除害的英雄。