人工制作豆腐需要的主要材料有：大豆，水，卤水（或者其他替代品）
主要工具有：磨（石磨或者电磨）提布，锅具，模具（下边可以渗水的那种）
每个地方制作豆腐的方法有所不同，需要的原材料也不一样，不过主要成分基本都是一致的。
首先将浸泡二十四小时的大豆磨成浆，制作豆浆是制作豆腐的第一步，不过家里豆浆机做的豆浆就很难制作豆腐，水分含量和豆渣的处理工艺不一样。制作豆腐需要水的比例大约为1:5到1:10，这个没有标准，水少豆腐老，水多豆腐嫩，自己把握即可。
制作好的豆浆用提布过滤去其中的残渣（豆渣），将过滤好的豆浆放入锅中煮开，注意控制温度，及时搅拌，不要让豆浆糊了。煮开后就可以放入盛具中点卤水了，卤水的量大约是1公斤豆浆放15-20g左右，倒入卤水后不断的搅拌，直至豆浆开始结块。
取出模具，里面垫好提布，将结块的豆浆倒入模具中，上方用提布包好，放上一些平整的重物压一下，静待数小时之后，手工豆腐就只做完成了。
根据豆腐口味的不同，里面可以添加各种各样的添加剂，比如加入蔬菜汁、果汁等，不过个人觉得还是传统的豆腐味道更好。需要注意的是卤水是有毒的，用量一定要控制，也有很多无毒的卤水替代品可以选择。
豆腐是最常见的豆制品，在全国范围内里皆有出产。其营养极高，含铁、镁、钾、烟酸、铜、钙、锌、磷、叶酸、维生素B1、蛋黄素和维生素B6等。它的高氨基酸和蛋白质含量使之成为谷物很好的补充食品。其味甘性凉，有益气和中、生津润燥、清热解毒的功效。
