奥迪A6L的"S挡"是指手动换挡功能，以实现更加个性化和自由的驾驶体验，同时也适用于特殊路况，如上坡、降坡、转弯等。
使用"S挡"的方法如下：
1. 预先将车辆的变速器换至"S挡"位置，此时车辆即可进入手动挡状态。
2. 在制动踏板完全松开并车辆保持平稳状态时，将变速杆前推一档即可进入一挡。
3. 按照需要，将变速杆拉动或前推，即可实现上挡或换挡，同时，多按一下或向后拉一下即可实现快速换挡或降档。
4. 当车辆需要停车或起步时，需要将变速杆前推至一档（或" P"档），再松开制动踏板即可。
需要提醒的是，手动换挡的技巧需要根据实际情况进行掌握和运用，建议在安全环境下进行练习，并遵守道路交通规则，确保驾驶安全。
