正宗隆江猪脚饭的步骤如下：
准备卤水材料：猪筒骨半根、牛筒骨半根、老鸭1斤、鸡架1个、猪皮3斤、生姜片40克、白酒40克、南姜40克、大地鱼2块。
准备香油材料：大蒜头30克、香慧头60克、菜油130克。
卤水制作：将猪筒骨和牛筒骨洗净，和老鸭、鸡架一起放入开水中焯水，去掉血沫后再次洗净备用。将猪皮切成麻将大小方块，和其他卤水材料一起放入锅中，加入足量清水，大火煮沸后改小火熬制4小时以上，期间保持锅内汤水沸腾状态。
香油制作：将大蒜头和香慧头切碎，分别装入两个碗中备用。热锅凉油，将香慧头放入锅中煸炒至微黄，倒入大蒜沫继续煸炒至出香味，关火倒入碗中备用。
卤猪脚：将猪脚清洗干净，放入开水中焯水，去掉血沫后捞出备用。将卤水中的卤料取出，重新放入锅中加入足量清水，大火煮沸后改小火熬制1小时左右，期间保持锅内汤水沸腾状态。将焯好水的猪脚放入卤水中煮熟，捞出备用。
蒸猪脚饭：将米饭洗净，放入电饭煲中，加入卤水和猪脚，按照正常煮饭程序进行蒸煮即可。
淋上香油：将煮好的猪脚饭盛出，淋上之前制作好的香油即可享用。
