在马来西亚和菲律宾巴拉巴克岛之间。民都洛海峡在菲律宾民都洛岛和卡拉棉群岛之间。两个海峡沟通苏禄海和南海。
苏禄群岛(Sulu Archipelago),菲律宾西南部岛群,因苏禄国而得名,在苏禄海与苏拉威西海之间。