擎天柱（Optimus Prime）作为变形金刚系列中的经典角色，拥有多个不同的形态。以下是擎天柱在动画版中的全部形态：
1. 货车形态：它是擎天柱最经典的形态，掀开货车头部可以显示出擎天柱的头部。
2. 机器人形态：它是擎天柱最常见的形态，是一个高大、强壮的机器人，拥有很强的战斗力和领袖魅力。
3. 组合形态：擎天柱可以将自己和其他变形金刚合体形成更大、更强的超级机器人，如超级擎天柱、擎天神等。
4. 太空战斗机形态：在一些新的变形金刚系列中，擎天柱还拥有太空战斗机的形态，具备空中战斗的强大能力。
5. 火箭腿形态：在《变形金刚：最后的骑士》中，擎天柱还展现了火箭腿的形态，它可以用火箭引擎在空中飞行高速行动。
6. 卡车版式形态：在《变形金刚4：绝迹重生》和《变形金刚5：最后的骑士》中，擎天柱还拥有卡车版式的形态，具备更快的速度和更灵活的机动能力。
总之，擎天柱的形态虽然各不相同，但都拥有强大的能力和魅力，成为变形金刚系列中的经典形象之一。
