原因如下：
如果防滑灯偶尔亮起然后熄灭，这是正常现象，说明加速打滑调节已经启动。如果确定加速滑差调节没有问题，防滑故障灯一直亮着，车主可以自己尝试拆卸。解除的方法有两种
重新启动发动机，短暂按下ESP OFF键，看加速滑差调节是否手动关闭；
去4S店检查，诊断故障原因，维修后用解码器清除故障码
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