足球越位是就是进攻队员向前传球的一瞬间，接球队员在对方半场，且在比对方倒数第2名防守队员更靠近对方球门线。即 在进攻方出球球员出脚的瞬间，在对方半场，接球球员比倒数第二名防守球员距离球门更近，同时比球距离球门更近，并试图借此位置干扰对方球员争球，干扰比赛，接门柱横梁及对方身上反弹球就会被判罚越位。
另外需要注意的是，角球和界外球，球门球并不算越位 。
进攻球员在出球时那一刻（不管是否是传球还是射门，触球出球那瞬间），在进攻半场（我方防守半场的另一半场）其他进攻方球员，他们所在的位置点构成的平行于底线的线是否比倒数第二个防守球员更靠近对方球门（倒数第二个防守人员平行于底线的线为越位线，越位线到底线甚至出了底线为越位区，越位线最多到中线），以及是否同时比足球更接近对方底线。达成条件后视为处于越位位置。但处于越位位置不犯规。越位是足球规则中很重要的一条规则，也是较复杂的规则。
