这句话出自论语里仁,意思是古人不轻易把话说出口,怕说出后行为上做不到。言之不出就是话不轻易说出口,有把握做到才说。躬是亲为的意思,就是自己实际行为去做。逮本意是逮住,这里引申为行为符合话语。也就是做到,达到的意思。耻就是以……为耻,以做不到为耻。