论语中古者言之不出 耻躬之不逮也.这句话有什么典故（论语里犯了错误不改的句子）

【原文】 4·22 子曰：“古者言之不出，耻躬之不逮也。

” 【译文】 孔子说：“古代人不轻易把话说出口，因为他们以自己做不到为可耻啊。” [朱注]范氏曰：“君子之于言也，不得已而后出之，非言之难，而行之难也。人惟其不行也，是以轻言之。言之如其所行，行之如其所言，则出诸其口必不易矣。” [钱解]言之不出，不轻出也。躬，指躬行。逮，及也。躬行不及，徒自轻言，事属可耻。