比亚迪车辆的语音主驾控制可以通过以下步骤进行设置：
1. 确认车辆已经启动，并且车辆的语音识别系统已经开启。
2. 按下方向盘上的语音控制按键，触发语音控制系统。
3. 在语音提示下，说出需要进行的操作，例如“打开空调”、“导航到北京”等。
4. 系统会根据您的语音指令，进行相应的操作。
请注意，在进行语音主驾控制时，需要注意以下事项：
1. 语音控制需要在车辆的语音识别系统开启的情况下进行。
2. 在使用语音控制时，需要清晰地说出指令，避免出现模糊或不清晰的情况。
3. 如果语音控制无法识别您的指令，可以尝试调整语音控制的音量或语速，以提高识别准确率。
4. 在使用语音控制时，需要注意安全驾驶，避免因为操作不当而导致事故的发生。
请注意，不同车型的语音控制设置方法可能会有所不同，建议您在进行操作前，仔细阅读车辆的使用手册，或者咨询相关的技术人员进行指导。
