大四了才准备考研会不会太晚（大四上学期才准备考研还来得及吗）

不晚。根据该题所述情况，本科大四准备考研的，只要学习基础知识扎实，考研前集中时间和精力，认真准备考研复习资料，加强专业课学习，准备半年左右时间，是完全有可能考上的你，不会太晚。