可以的,因为祖父就是爷爷,既然喊祖父了肯定是孙子呀,孙子当然可以参加爷爷祭祀。有的地方不一样,不一定非要超过十二岁才可以祭祀,只要小朋友大一点了就可以参加了。以上所提供的仅供参考,具体是怎样的以每个地方的风俗习惯为主。