在Simulink中，可以使用“Transfer Fcn”（传递函数）或者“PID Controller”（PID控制器）等模块来实现负反馈环节。
方法1：使用“Transfer Fcn”模块
步骤1：将被控对象的传递函数输入到“Transfer Fcn”模块中。可以通过输入传递函数的分子和分母系数来定义传递函数。
步骤2：将反馈信号连接到“Transfer Fcn”模块的输入端口。
步骤3：将“Transfer Fcn”模块的输出连接到控制器或其他下游模块。
方法2：使用“PID Controller”模块
步骤1：将被控对象的传递函数输入到“Transfer Fcn”模块中。
步骤2：将反馈信号连接到“PID Controller”模块的输入端口。
步骤3：将输出信号连接到控制器或其他下游模块。
这两种方法都可以实现负反馈控制环节，具体选择哪一种方法取决于实际需求和系统特点。
