张衡祖冲之毕升分别有哪些成就（祖冲之在天文学的成就）

成就是

张衡的地动仪是世界上最早测定地震方位的仪器。

祖冲之（ 公元429年—公元500年）是我国杰出的数学家，科学家。其主要贡献在数学、天文历法和机械三方面。祖冲之在世界上第一次把圆周率准确到小数点以后的七位数。

北宋庆历年间，布衣毕升在雕版印刷术的基础上发明了活字印刷术。将原来的正版雕刻改为胶泥雕刻烧制的单字，再排版印刷，省工省力，成本较低，大大提高了印刷效率，所以推广很快。活字印刷术是我国人民对世界文明的重大贡献。欧洲直到400年后才开始使用活字印刷。