柔道比赛是在两名选手之间进行，得分规则是：一方将另一方摔倒或一方以合乎比赛规则的动作将另一方控制住，使其在规定时间内动弹不得，则得分。
男子比赛时间为5分钟，女子为4分钟，如果双方均未得到一分，得半分者获胜，如果双方均未得分，则依据选手的累计点数，根据接近有效程度的判定胜负资料来决定选手的胜负。

柔道运动可以通过摔倒对方来得分，也可通过柔道技巧来控制对方，使对方在25秒内不动，得一分叫一本。一本需要符合四个规则。
如果想通过摔来达到一本，柔道选手必须将对手从自己的背部摔过，摔的动作必须有力度、迅速，并且要控制住对手。

柔道运动也可以通过得两个半分来取胜，或者是接近半胜程度，即当选手摔的动作不符合四个标准时，也就是当控制对手时间没有达到25秒但达到20秒时，得半分。
柔道比赛还有两种计分方法，yoko和koka，但这两种状态均不得分，yoko指的是摔的动作不符合两个标准，或控制对手时间不足，为15-19秒之间；koka指的是摔的动作不符合三个标准，或控制对手时间为10-14秒之间。

Yuko和koka通常在比赛结束时作为判定胜负的资料，yoko作为第一标准，如果还是打成平手koka则作为第二标准。如果仍然打成平手，则由边裁根据选手在比赛中的有效动作和犯规次数决定其胜负，边裁会举起蓝色或白色的旗子来表明比赛结果。
