泡过的江米包粽子需要煮的时间因个人口味和粽子大小而异，大约需要30分钟至1小时左右。下面是详细的回答：
首先，要将泡过的江米包粽子放入锅中，加水没过粽子，放入少量生抽、料酒和葱姜蒜等调料，开火煮沸，然后转小火慢慢煮至熟透，时间大约需要30分钟至1小时左右。
其次，要注意粽子的大小，如果粽子很小，煮的时间就相应的短一些；如果粽子很大，煮的时间就要长一些。
最后，要根据个人口味，可以在水中加入适量的冰糖、红枣、桂皮等调味品来烹饪，以增加口感。
总体来说，煮的时间要根据具体情况而定，需要多试几次才能掌握好火候。
