直流电机调速器原理：
(1) 调压器是改变输入电压调速
A. 弱磁调速，改变励磁电压，降压就升速，升压就降速；B. 改变电枢电压，升压就升速，降压就降速，这个采用得很多。
总之改变电压必需要有一个调压装置，可以是串电阻，可以是用直流调压器。 但在弱磁调速中，励磁电压一定要有，如果没有励磁电压将会产生飞车，那是很危险的
(2) 可控硅移相调速：移相触发是可控硅控制的一种方式，其是通过控制可控硅的导通角大小来控制可控硅的导时间，从而改变负载上所加的功率。控制波动小，使输出电流、电压平滑升降
(3) 脉宽调速：PWM直流调速器是电压被有效分割比例，是靠改变脉宽比，电流型调速方式，调速使得电机低速时保持扭矩.
