比亚迪长时间关闭ESP系统的方法是：按下ESP OFF开关按钮。
ESP系统会实时检查其工作状态。 如果ESP系统正在工作，此时按下ESP OFF开关关闭ESP系统，ESP系统不会立即执行此“关闭”命令，而是先完成这一次的主动干预控制，干预控制完成后，ESP系统才会执行ESP OFF开关的关闭命令。
当ESP系统关闭后，如果再次按下ESP OFF开关或者车速超过阈值（80km/h），被关闭的ESP系统部分功能将会重新打开。 为了避免ESP系统功能打开的过于突然，只有在ESP系统没有处于车辆动态干预保留的状态下才能重新激活ESP系统功能。
此外，如果ESP系统被关闭，在车速增加并超过阈值（80km/h）时，车辆变得极其不稳定，此时ESP系统将会自行。
