临界转速是指接近于或等于转子固有频率时的转速。装于轴上的叶轮构成转子虽作过精细的动平衡,但仍不可能没有偏心,并且轴有一定的挠度,主轴的几何中心与转子的重心不可能完全重合,在旋转时就产生周期变化的离心力,这个力的变化频率与转子的转速成正比。