css布局 两个div左右浮动后 里面的盒子如何居中（css中怎么使两个div居中并对齐）

给里面盒子一个宽度然后通过margin:auto让他居中举例<div>第一个盒子（左）<div>里面的盒子</div></div><div>第二个盒子（右）</div>