步骤：
1. 将牛腩洗净，切成块，备用。
2. 黄豆提前用清水浸泡 2-3 小时，直至变软。
3. 白萝卜洗净，去皮，切成块备用。
4. 生姜切片，大葱切段。
5. 锅中加入适量清水，放入牛腩块，烧开后撇去浮沫，煮 5-10 分钟，捞出备用。
6. 另起锅，加入适量食用油，烧热后放入生姜片、大葱段炒香。
7. 加入煮好的牛腩块，翻炒均匀。
8. 倒入料酒，加入生抽，翻炒均匀。
9. 加入黄豆，翻炒均匀。
10. 倒入适量清水，没过食材即可。
11. 加盖，大火烧开后转小火炖煮 1 小时。
12. 加入白萝卜块，继续炖煮 20-30 分钟，直至萝卜变软。
13. 最后加入适量盐、胡椒粉调味，翻炒均匀，出锅即可。
这款牛腩黄豆炖萝卜汤汁鲜美，营养丰富，黄豆口感鲜美，牛腩炖得软糯，萝卜吸收了满满的汤汁，十分美味。适合全家享用，是一道很好的滋补菜肴。
