可以通过以下几种方法：
观察轮胎外观：内胎轮胎通常具有较厚的橡胶外层，而真空胎则没有。内胎轮胎通常会有一个充气口，用于充入气体。
检查轮胎侧面标识：在轮胎的侧面，通常会有一些标识和文字。如果标识中有"Tubeless"（无内胎）字样，那么该轮胎是真空胎。如果标识中有"Tube Type"（有内胎）字样，那么该轮胎是内胎轮胎。
检查车辆使用说明书：您可以查阅车辆的使用说明书或者咨询车辆制造商，了解车辆所使用的轮胎类型。
咨询专业人士：如果您仍然无法确定车辆所使用的轮胎类型，可以咨询专业的汽车维修人员或轮胎专家，他们可以帮助您判断。
