古代希伯来的教育发展可分为两个阶段。
第一阶段从摩西带领希伯来各部落逃离埃及到公元前586年犹太亡于巴比伦。特点是这一时期以家庭教育为主。
第二阶段是从公元前586年至公元70年罗马吞并希伯来,这一阶段的特点是以学校教育为主。