三轮摩托车四年之内每年需要进行一次检查。因为根据《机动车检验和评定标准》规定,三轮摩托车在使用前4年每年需要进行一次强制性检验。检验内容包括底盘、发动机、电器、照明等多个方面,以确保车辆的安全性能和环保性能。