婴儿是靠认知的能力的,一个发展来认识爸爸妈妈的,当然也离不开爸爸妈妈的陪伴。如果一个小婴儿从小没有过爸爸妈妈的陪伴的情况下,他是不会认识爸爸妈妈的。因为在他的成长经历,成长过程中,不曾有爸爸妈妈的出现。婴儿是靠陪伴来认识爸爸妈妈的。