2011款奥迪Q5的并线辅助系统是一种辅助驾驶功能，旨在帮助驾驶员在高速公路上更安全地变道。以下是使用该功能的步骤：
1. 启动系统：首先，确保车辆的速度在40公里/小时以上，并打开车辆的电源。然后，在车辆控制面板上找到并线辅助按钮，并按下启动系统。
2. 设定车道：在启动并线辅助系统后，使用方向盘上的控制按钮将车辆驶入并停在需要变道的目标车道中。
3. 打开转向灯：在确认目标车道安全后，打开车辆的转向灯，表明你打算变道。
4. 系统自动操作：一旦转向灯打开，系统将开始自动进行变道操作。并线辅助系统将通过车辆的电子传感器自动检测到车道中的其他车辆，并自动调整方向盘，使车辆平稳转入目标车道。
5. 完成并线：一旦车辆安全进入目标车道，并线辅助系统会停止自动操作，并且你需要重新控制方向盘。
需要注意的是，并线辅助系统是作为辅助工具而设计的，并不代表驾驶员可以完全依赖它完成变道操作。驾驶员仍然需要保持警觉，并确保变道时的安全。
