先秦时期是中国历史的早期阶段，涵盖了从原始社会到封建社会末期的历史。这个时期，中国大地上存在着许多不同的部落、方国、王国或联邦，它们逐渐形成了不同的国家。以下是一些先秦时期的国家的起源：
1. 郑国：郑国是周朝的姬姓周王族诸侯国，始祖为周厉王少子、周宣王庶弟。前375年，郑国灭于韩国。
2. 曾国：曾国是周代的周王族诸侯国之一，始封于周成王或康王，封地在汉水随地。曾国在史书又称为随国，大约存在于西周成康时期至战国末期，共七百多年。
3. 魏国：魏国是西周初年周成王分封的诸侯国，首任国君失载。册封地于今山西芮城县北，国君为姬姓魏氏。公元前661年，魏国被晋献公攻灭，封给毕国后裔毕万（战国时魏国国君先祖，毕国始祖是周文王第十五子毕公高）。
以上只是先秦时期众多国家中的一部分，这些国家的起源和历史在当时的历史背景下各不相同。了解这些国家的起源和发展历程，可以更好地理解先秦时期的中国历史。
