启动2010年的奔驰S350的步骤如下：
1. 确保车辆处于停车档位，脚刹已经踩下，驻车制动已经松开。
2. 将钥匙插入点火开关中，轻轻转动钥匙至“ON”位置，此时仪表盘上的灯会亮起来，但是不要启动发动机。
3. 踩下刹车踏板并按下启动按钮，此时发动机会启动。
4. 等待几秒钟，让发动机自动运转，确保车辆正常工作。
5. 如果需要行驶，将档位从停车档位切换至驾驶档位，轻轻踩下油门，缓慢起步。
注意事项：
1. 在启动车辆前，务必确认车辆处于停车档位，驻车制动已经松开，以免发生意外。
2. 如果长时间未使用车辆，建议先进行一次车辆系统自检，确保车辆正常工作，然后再进行启动操作。
