红绿豆雪糕的做法如下：
所需材料：
1. 红豆、绿豆各100克
2. 纯牛奶500毫升
3. 砂糖适量
4. 香草精适量
制作步骤：
1. 将红豆和绿豆分别用清水洗净，放入锅中加水煮熟。
2. 煮熟后将红豆和绿豆分别捞出，加入适量的砂糖搅拌均匀。
3. 将煮好的红豆和绿豆分别放入搅拌机中，加入适量的牛奶，搅打成细腻的豆浆状。
4. 将豆浆倒入锅中，加入适量的砂糖和香草精，煮至糖溶解即可。
5. 将煮好的豆浆倒入雪糕模具中，放入冰箱冷冻室冷冻3-4小时。
6. 取出冷冻的雪糕模具，用温水稍微冲洗一下，将雪糕脱模即可。
温馨提示：在煮豆浆的过程中，可以根据个人口味加入适量的糖和香草精。为了使雪糕口感更加细腻，可以在搅打豆浆的时候多搅打一段时间，使其更加顺滑细腻。
