棘皮动物主要有海参、海胆、海蛇尾以及海星这些动物。
棘皮动物是无脊椎动物中的一大类,在进化过程中占有很高的地位,具有很高的科研价值。它们属于一种后口动物,如最具代表性的海星,身体主体和腕部的分界不是那么明显。而且在正常生活时,反口面始终朝向上方。