第一阶段为婴儿期，是从出生到2岁。婴儿在本阶段的主要任务是满足生理上的需要，发展信任感，克服不信任感，体验希望的实现。
第二阶段为儿童早期，约从2岁到4岁。这个阶段儿童主要是获得自主感而克服羞怯和疑虑，体验意志的实现。第三阶段是学前期或游戏期，
从4岁到7岁左右。本阶段儿童的主要发展任务是获得主动感和客服内疚感，体验目的的实现。
第四阶段为学龄期，从7岁到12岁。本阶段的发展任务是获得勤奋感而克服自卑感，体验着能力的实现。
第五阶段为青年期，从12岁到18岁。这一阶段的发展任务是建立同一感和防止同一感混乱，体验着忠实的实现。
第六阶段是成年早期，从18岁到25岁，发展任务是获得亲密感以避免孤独感，体验着爱情的实现。
第七阶段是成年中期，约至50岁，主要是获得繁殖感而避免停滞感，体验着关怀的实现。
第八阶段为老年期（成年晚期），直至死亡，主要是获得完善感和避免失望和厌倦感，体验着智慧的实现。
