东道主即举办世界杯的国家肯定参加，其余主参加预选赛，具体如下：
亚洲
共有43支球队参加预选赛，争夺4.5个出线名额，预选赛分为四个阶段。
南美区共有10支参赛球队，仍旧采用大循环的赛制,时间从2007年9月或10月开始。国际足联分配给南美球队参加南非世界杯决赛阶段的名额仍然是4.5个。即前4名直接晋级，而第五名将和中北美洲球队争夺一个参加决赛阶段比赛的资格，胜者晋级。
大洋洲
第一阶段：除新西兰之外的10支球队参加南太平洋运动会，前三名晋级第二阶段。
第二阶段：第一阶段晋级的3支球队和新西兰一起参加第二阶段比赛，4支球队进行主客场联赛制比赛，前两名晋级第三阶段。
第三阶段：通过第二阶段的2支球队进行主客场比赛，获胜者将与亚洲区的第5名进行主客场比赛，胜者获得南非世界杯决赛阶段门票。
欧洲
共有53支球队参加预选赛，分成9个小组，享有13个出线名额，预选赛分为两个阶段
