黄帝有二十五个儿子，其中有二子为正妃嫘祖所生，长子为玄嚣，次子昌意。黄帝之子玄嚣，为姬姓，名挚，后继位为天子，修太昊之法，后人称为少昊氏。
尧帝的正妻女皇所生一男（丹朱）、两女（娥皇、女英）。
妃子所生九个庶子，共十子。分别是：长子监明，次子丹朱，原名朱，三子开明，又名元喧，受封于大节（今洛阳），故号大节。四子启明，受封于遥邑（今山西平遥），五子胤明，字应君，受封于平阳府唐邑，为唐姓之始祖。六子觉明，字顺曜，受封于顺邑（今辽宁抚顺） 。七子卧明，字洪祺，受封于陶，八子悔明，九子源明，名资。十子少康，字卢榕，为冶炼铸造铜器之官。
陈胡公满，是舜的后代。舜死后，把天下传给禹，舜的儿子商均是一个诸侯。夏代时，舜后人的侯位时断时续。周武王战胜殷纣以后，又寻找舜的后人，把陈胡公封在陈国。
