21款速腾无线充电的安装步骤如下：
1. 准备无线充电器和相关安装工具，包括螺丝刀、电钻、钳子等。
2. 打开车盖，找到中央扶手箱后部的两个螺丝，用螺丝刀拧开。
3. 将无线充电器插入扶手箱的空隙中，用螺丝刀拧紧固定螺丝。
4. 接线：将无线充电器的电源线接到车内12V电源接口上，将无线充电器的信号线接到车内的USB插口上，检查接线是否牢固。
5. 测试：将支持无线充电的手机或其他设备放置在无线充电器上，检查充电是否正常。
6. 安装完成：将扶手箱盖子盖好，保证无线充电器和接线线路不受干扰和损坏。
需要注意的是，安装无线充电器时需要小心谨慎，避免损坏车内设备和线路。另外，无线充电器需要与支持无线充电的设备配合使用，否则无法正常充电。
