以下是详细的芒果酸奶雪糕的家常做法步骤：
所需材料：
- 芒果 2个
- 酸奶 250克
- 糖 50克
- 淡奶油 50克
步骤：
1. 将芒果去皮，去核，切成小块，尽量切成小块，以便于搅拌成泥状。
2. 将芒果块放入搅拌机中，搅打成细腻的芒果泥。如果没有搅拌机，也可以用手动搅拌棒或者细网筛将芒果捣碎。
3. 在芒果泥中加入酸奶，糖和淡奶油，继续搅打均匀。如果您喜欢比较甜的口感，可以适当增加糖的用量。
4. 将混合物倒入雪糕机中，按照雪糕机的说明操作。一般情况下，雪糕机需要工作20-30分钟左右，直到混合物变成浓稠的冰糕状。如果您没有雪糕机，可以使用密封容器代替，将混合物倒入容器中，放入冰箱中冷冻2-3小时，每30分钟搅拌一次，以免出现结冰结块现象。
5. 做好后，将芒果酸奶雪糕装入碗中，可以在上面撒上一些薄荷叶或者糖粉，增加美感和口感。
注意事项：
1. 在制作过程中，混合物一定要搅拌均匀，否则会出现结冰结块现象。
2. 如果您没有雪糕机，可以使用密封容器代替，但需要注意每隔一段时间要搅拌一次。
3. 制作过程中需要注意卫生，尽量使用干净的工具和器皿。
4. 如果您喜欢更加浓郁的口感，可以增加淡奶油的用量。
5. 如果您喜欢更加清爽的口感，可以适量加入柠檬汁。
