惯性传感器标定方法（惯性传感器对于位置的要求）

1、将传感器全量程标准输入量分成若干个间断点，取各点的值作为标准输入值。

2、由小到大一点一点地输入标准值，待输出稳定后记录与各输入值相对应的输出值。

3、由大到小一点一点地输入标准值，待输出稳定后记录与各输入值相对应的输出值