周桓王六年（公元前714）冬,北戎乘中原诸侯国混战之机，南下袭郑。
郑国战车受地形限制，不及戎徒兵灵活,易遭袭击,郑庄公深以为患。
郑公子突认为戎军有部伍不整、贪得财物、胜不相让、败不相救的弱点，主张诱其深入，设伏击破。
郑庄公从其计，先命大夫祝聃率军分三批设伏，再以部分士卒为诱兵。
两军接战，郑诱兵佯败，抛弃财物。
戎军前队见利紧追，直入郑军伏击圈内。
郑先以一部伏兵突然攻击，戎军仓皇而退，祝聃随即指挥全部伏兵将戎军前队切为数段,前后夹击,将其歼灭。
戎军后队见前队失利，各自逃奔。郑军乘胜追击，大败戎军。这是中国古代战争史上记载较早的伏击战的战例。
