力学是物理学的一个重要分支，其发展历史可以追溯到古代。
古希腊的亚里士多德提出了自然哲学的基本原理，但直到17世纪，伽利略和牛顿的贡献才使力学得到了重大发展。
伽利略提出了惯性原理和运动规律，奠定了力学的基础。
牛顿则通过他的三大定律和万有引力定律，建立了经典力学的体系。
19世纪，拉格朗日和哈密顿发展了变分原理和广义坐标法，为力学提供了更加优雅和普适的数学描述。
20世纪，爱因斯坦的相对论力学和量子力学的发展进一步推动了力学的进步。力学的发展史是一个不断演进和完善的过程，为我们理解自然界的运动提供了重要的理论基础。
