是伽利略发现了摩擦力,正因如此,才使得他的理想斜面实验得以成立。并为后来牛顿第一定律奠定了基础。伽利略摩擦力的概念是两个互相接触的物体,当它们要发生或已发生相对运动时,就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力就叫摩擦力。