摩擦力是英国学者德萨左利厄斯发现的。
物体的材料性质不同,摩擦力的大小也不一样。这是有关摩擦力大小的第一个论述。接着,他对光滑和粗糙的表面进行摩擦实验比较,提出了表面越光滑,摩擦力越小的设想,即把产生摩擦的原因归结于表面的粗糙度。