马来西亚农业结构以经济作物为主，主要有棕榈油、橡胶、可可、稻米、胡椒、烟草、菠萝、茶叶等。
马来西亚棕榈油委员会数据显示，2017年，马来西亚油棕种植面积为581万公顷，同比增长1.3%；原棕油产量为1992万吨，同比增长15%。截至2016年底，棕油储量为166.7万吨，同比减少36.7%。马来西亚棕油产量和出口量都仅次于印尼，为世界第二大生产国和出口国。
马来西亚橡胶委员会数据显示，2017年天然橡胶产量为74万吨，进口量为109.5万吨，其中40.3%来自于泰国；出口119.4万吨，其中73.3%出口到中国。
