在距离地面40公里左右的高度时，神舟十二号已经基本脱离“黑障区”，当它继续减速直到距离地面10公里左右时，返回舱上的静压高度控制器通过测量大气压力来判断所处高度，并先后打开引导伞、减速伞和主伞，以此保证返回舱以较为柔和的方式实现多次减速，防止航天员一次受到过大的冲击力。
返回舱主降落伞距地10公里打开，可覆盖3个篮球场
在距离地面10千米时，返回舱会先打开伞舱盖，然后依次拉开引导伞、减速伞、牵顶伞、主降落伞。
其中减速伞先呈收口状，8秒后完全充满，把返回舱的速度从200米/秒减至70米/秒，同时还起到稳定返回舱的作用。牵顶伞与返回舱的分离同时拉出主降落伞。1200平米的主降落伞把返回舱的速度由70米/秒减至6米/秒。返回舱随主降落伞缓缓下降到距离地面5.5公里时要抛掉防热大底，以便露出4代反堆发动机。
