机器人常用的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。
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液压驱动方式：液压驱动的特点是功率大，结构简单，可以省去减速装置，能直接与被驱动的连杆相连，响应快，伺服驱动具有较高的精度，但需要增设液压源，而且易产生液体泄漏，故目前多用于特大功率的机器人系统。
优点:
(1)液压容易达到较高的单位面积压力体积较小,可以获得较大的推力或转矩。
(2)液压系统介质的可压缩性小,工作平稳可靠,并可得到较高的位置精度(3)液压传动中,力、速度和方向比较容易实现自动控制(4)液压系统采用油液作介质,具有防锈性和自润滑性能,可以提高机械效率,使用寿命长。
缺点:
(1)油液的粘度随温度变化而变化,这将影响工作性能。高温容易引起燃烧危险。
