子欲养而亲不待是一句古语，意思是"子女想要赡养父母，但父母却已等不到这一天"。
出自《孔子家语·卷二，致思第八》和出自 《韩诗外传》卷九:"树欲静而风不止，子欲养而亲不待。"原文如下:
孔子行，闻哭声甚悲。孔子曰:"驱，驱，前有贤者。"至，则皋鱼也，被褐拥镰，哭于道傍。孔子辟车与言曰:"子非有丧，何哭之悲也?"
皋鱼曰:"吾失之三矣，少而学，游诸侯，以后吾亲，失之一也;高尚吾志，闲吾事君，失之二也;与友厚而小绝之，失之三也。树欲静而风不止，子欲养而亲不待也。往而不可追者，年也;去而不可见者，亲也。吾请从此辞矣。"立槁而死。
孔子曰:"弟子诫之，足以识矣。"于是门人辞归而养亲者十有三人。
