华清池位于骊山北麓。从西周开始,各代都对这里的温泉进行了开发和利用,唐朝时是华清池的鼎盛时期,唐太宗在此建汤泉宫,后改为温泉宫。
天宝六年(747年)唐玄宗根据北周王褒《温汤铭》中“华清驻老,飞流莹心”之意,将温泉宫改名华清宫。